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尊龙官方平台智能堆垛机装配要领：
1、地轨的装配
· 凭证地轨枕铁的装置举行画线；
· 每块枕铁的装置点举行水平丈量；
· 在已画好线的地方举行打孔；
· 凭证水平丈量获得的数据 ，对各个枕铁的装置点举行合理的垫片分派；
· 预装枕铁 ，地脚螺栓先不拧紧；
· 对枕铁的支持面举行水平丈量；
· 若是水平度知足要求的话 ，就拧紧地脚螺栓举行牢靠；
· 铺上地轨 ，拉条垂纶线 ，对地轨举行直线定位；
· 装上地轨压块 ，并拧紧；地脚螺栓不拧紧枕铁支持面水平丈量
2、天轨装配
· 将吊梁吊到货架顶面上 ，因是高空作业 ，特殊要注重清静；
· 将吊梁装置牢靠好；
· 将天轨提升到货架顶端 ，
· 把天轨装置到吊梁下面
· 以地轨为基准 ，调解天轨的装置精度；
3、地轨、天轨的精度调解
· 地轨的水平度 ，是通过添加或镌汰枕铁垫片来实现；
· 在装置线上拉直一条长的垂纶线 ，对地轨的直线度举行丈量；
· 参考垂纶线 ，挪动地轨 ，让地轨与垂纶线平行 ，这样可实现其直线度；
· 在地轨抵达精度知足要求后 ，我们以地轨为基准 ，调解天轨的装置精度；
· 从天轨上吊下铅锤 ，能过铅锤丈量天轨相关于地轨的水平尺寸 ，凭证装置图的尺寸 ，挪动天轨的水平位置 ，以抵达天轨的装置精度；
4、堆垛机底座装配
· 选择天轨还没有装置好的空间举行堆垛机装置；
· 将底座装置在地轨上面；
· 接纳合理步伐 ，避免底座往双方倒；
5、A桅杆的吊装
· 毗连上、下桅杆 ，每条桅杆针对差别的堆垛机印上差别号码的钢印 ，装置时要按号码毗连
· 要在吊装A桅杆前将卷扬机装好；
· 吊装A桅杆 ，拧上牢靠螺栓 ，做好桅杆的牢靠事情 ，避免桅杆往边上倒；
6、吊装B桅杆的下柱
· 每条桅杆针对差别的堆垛机印上差别号码的钢印 ，装置时要按号码装置；
· 吊装桅杆 ，拧上牢靠螺栓 ，做好桅杆的牢靠事情 ，避免桅杆往边上倒
7、吊装货台
· 在吊装货台前 ，要先对货台的移动导轮作调解 ，等吊装好后再重新调解或重装回去 。
· 吊机在吊起货台的同时 ，要逐步移动货台的位置 ，将货台两侧的导向轮嵌入桅杆 。
· 将货台缓慢降下 ，注重不要使两侧导向轮从桅杆上滑出 。
· 货台先用木方举行支持；
8、吊装B桅杆的上柱
· 每条桅杆针对差别的堆垛机印上差别号码的钢印 ，装置时要按号码装置；
· 吊装桅杆 ，拧上牢靠螺栓 ，做好桅杆的牢靠事情 ，避免桅杆往边上倒
9、吊装顶座作业：
· 在未装置天轨的地方吊装顶座
· 上好螺栓并拧紧；
· 铺开走行马达的制动器 ，并推动堆垛机前行 ，让天轨导向轮嵌入天轨 ，注重不要让垛机往边上倒；
10、控制柜与电阻柜的装配
· 将电线放入控制柜与电阻
· 定位后拧上螺栓；
11、钢丝绳的装配
· 每台堆垛机有两线是非差别的钢丝绳 ，装置时要分清；
· 钢丝绳要绕过货台上的内部导向轮；
· 两钢丝绳一端头挂在顶座的两挂销上 ，另一头牢靠在卷扬机上；
· 卷扬机上 ，两钢丝绳端头申进的长度要只管相同（约莫200mm） ，因这会影响货台的水平 ，若是相差太多 ，有可能会凌驾货台水平调解的限度 。
· 钢丝绳锁紧后 ，铺开升降马达的制动器 ，手动转动升降马达 ，让卷扬要收紧钢丝绳；
12、集电轨的装配
· 把集电轨的吊钩装上 ，但不拧紧吊钩的牢靠螺母；
· 将集电轨平铺在其装置旁；
· 将集电轨嵌入吊钩上；
· 集电轨两头的端头装置好 ，注重给集电轨保存适当的长度；
· 集电轨拉紧 ，让两头头的拉紧弹簧处在划定的长度上(说明书上标有)；
· 拧紧吊钩的牢靠螺母；
13、装配小配件
· 装置行走编码器Encode1和升降编码器Encode2
· 集电轨电刷装置
· 装置紧迫减速、紧迫阻止等感应器
· 装置货台到控制柜的毗连线
14、地上控制柜的装置及排线、接线
· 将地上控制柜定位好 ，用螺栓牢靠好
· 做好线槽
· 按图纸举行排线、接线 ，注重排线和接线的规范化
· 接好线后 ，要把所有的开关打到断开状态
15、A、B桅杆的笔直精度调解(条件条件：地轨和天轨的精度必需知足精度要求)
· 用铅锤对桅杆举行丈量 ，凭证数据来判断其笔直精度；
· 通过在红圈处(如右图)垫入垫片来调解调解垫片；
16、货台的水平调解
· 先丈量水平 ，若是双方高度相差过大 ，要通过调解钢丝绳的长度来现实大幅度的水平调解；
· 若是双方高度相差不大 ，可以通过右图的调解要领来实现水平微调(右图为微调解要领)牢靠端顶座；
17、调解行走滚轮的走向精度
· 先在地轨上放上一张白纸 ，然后推动堆垛机 ，让堆垛机在纸上走过 ，我们再从纸上判断堆垛机哪边的地轨导向轮压到地轨上 ，通过这样来判断行走滚轮的走向偏往哪个偏向；
· 先卸掉底座两头的挡板 ，松开滚轮主轴的锁紧螺栓 ，再逐步调解主轴 ，纠正行走滚轮的走向精度 。
· 在移动堆垛机前 ，必需先锁紧主轴的锁紧螺栓；
18、调解货台的升降导向轮的松紧度
· 调解侧面导向轮的松紧度 ，要领如右图所示；
· 凭证下图要领可以调解正面导向轮的松紧度；
19、调解行走和升降认准片的位置
· 调解行走认准片 ，将堆垛机放在手动方法运行 ，并将货台停留在中心层的货位上 ，按顺序移动堆垛机 ，每在一货位上阻止后 ，对货叉与货架搁板的距离举行丈量 ，判断货叉是否处在货位的中心位置 ，否侧跟据丈量数据对认准片举行调解 ，使堆垛机在货位上阻止时 ，货叉处在货位的中心位置 。
· 升降认准片的调解 ，将堆垛机放在手动方法运行 ，然后遮住货台载货感应器(请堆垛机处在非空载的状态下) ，按顺序升降堆垛机 ，堆垛机在每层阻止时 ，丈量货叉上外貌与货架搁板上外貌的距离 ，要求是50mm ，凭证丈量数据调解升降认准片的位置 。
调解紧迫阻止挡板 。
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